我国A系列粗纱机(如A453、A456、A454型)经历了30多年的发展仍无技术上的突破。由于粗纱机结构上的缺陷，关车时牵伸、卷绕机构不同步产生 的细节影响成纱单强不匀率、重量不匀率和细纱断头率。随着无梭织机的发展，对纱线质量提出了更高的要求，其中成纱细节是影响断头的主要因素，使人们对粗纱 开关车产生的成纱细节有了进一步的认识。 

随着无梭织机大量引进，新型吊锭式粗纱机(如丰田FL16型、青泽Zins-er660型)相 继引进，我国也先后研制出新一代粗纱机。近几年还开发出取消了锥轮成形等机构，采用计算机控制的粗纱机，如FA481、FA491、HY491、 HY492、FA431型粗纱机等。具有现代粗纺工程的特征，可实现高速度、大张力、大捻度、重定量、大牵伸，并且粗纱伸长率小，粗纱条干CV可达到 Uster公报5％水平。粗纱卷绕成形良好，可满足细纱机牵伸要求。 

在实际生产使用中，悬锭粗纱机在设计上重视粗纱张力引起的伸长及开 关车出现的细节等影响成纱质量的问题，大多配以变频调速电机，有较好的慢速启动性能，使前罗拉纺出速度与卷绕速度同步下降，有利于减少细节。有的厂在纺纱 段设置张力检测器，使张力变化信号经计算机处理，控制变频调速主电机与伺服电机按要求运行，伺服电机通过减速器拖动锥轮皮带，实时移动要求的距离，使张力 变化在大、中、小纱趋于一致。高效假捻器的使用使前后排锭间差异更为理想，纺纱张力更为稳定，在锭速1000 r／min条件下断头在0．5根／台·h以内，基本上能实现高速、高产、高效率。对温湿度、原料适应性也明显好于传统竖锭式粗纱机。 

悬 锭式粗纱机在纺精梳产品时，为保证成纱质量的稳定性，选用一些关键的进口器材，如SKF1500D型四罗拉双胶圈牵伸机构、317、315型不处理软胶 辊、德国西门子公司电子元件及控制开关，使粗纱条干能稳定在Uster公报5％～10％水平。悬锭粗纱机以D型牵伸为主，其优点除克服原三罗拉双短胶圈主 牵伸区既集束又牵伸而影响须条运动的缺陷，采用D型牵伸加捻可达到前罗拉中心点，粗纱捻度传递均匀，有利于改善粗纱光洁度。